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運動控制
運動控制系統的組成
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發布時間:
2018-08-31 16:39
摘要:
按照伺服機構的能源供給方式來劃分,運動控制系統可以分為電動控制系統、氣動控制系統和液壓控制系統三種。其中,液壓伺服機構和氣動伺服機構適用于要求防爆且輸出力矩較大,控制精度要求較低的場合。近年來,隨著大功率力矩電機的出現,電動伺服機構的應用范圍得到了進一步的拓展。???按照被控制量的性質來劃分,運動控制系統可以分為位置控制系統、速度控制系統、加速度控制系統、同步控制系統、力矩控制系統等類型。???位
運動控制系統之驅動器
$info.title
發布時間:
2018-08-31 16:22
摘要:
驅動器是指將運動控制器輸出的小信號放大以驅動伺服機構的部件,有電動、氣動、液動等類型。PLC運動控制系統通常采用PLC作為運動控制器,驅動器通常為變頻器、伺服電動機驅動器和步進電動機環形驅動器等。
運動控制系統基本架構及控制軌跡要點簡述
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摘要:
運動控制起源于早期的伺服控制。簡單地說,運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理,使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。早期的運動控制技術主要是伴隨著數控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發展而發展的。
伺服運動控制方面,哪些運動需要用到軌跡控制
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摘要:
運動控制起源于早期的伺服控制。簡單地說,運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理,使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。早期的運動控制技術主要是伴隨著數控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發展而發展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器,往往無需另外的處理器和操作系統支持,可以獨立完成運動控制功能、工藝技術要求的其他功能和人機交互功能。
集成、PLC、機器人和運動控制
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摘要:
傳統上,工業機器人使用復雜的專有語言編程,對外人來說是很難的,只有機器人程序員才能理解。運動控制器現在應用廣泛多樣,通常使用PC庫或其他專有語言來編程,而PLC傾向用梯形邏輯來編程。在今天的自動化環境中,PLC、運動控制器和機器人需要緊密集成。許多不同的組件集成到機器的設計中,而每種組件需要通過他們的專用語言才能呈現自己的特長。
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